(Yaf >=1.0.0)
По умолчанию, Yaf_Router содержит только Yaf_Route_Static.
И Yaf_Route_Static спроектирован таким образом, чтобы покрывать 80% всех возможных потребностей в маршрутизации.
Пожалуйста *ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ*, что не нужно инстанциировать Yaf_Route_Static, также не нужно добавлять его в стек Yaf_Router, так как он есть в стеке маршрутизации Yaf_Router по умолчанию и всегда будет вызываться последним.